懐かしい看板

払沢の滝に行く途中の建物

 

 

郵便関係の懐かしい看板が・・・

 

 

郵便や電話はともかく、電信は・・・いまどき使わないだろうなぁ・・・（笑）

Rescue CoSpace 2017 Rules 3.4 Boundary

今回のお題は「境界」です。

 

3.4.1 Primary Category
WORLD_1 and WORLD_2 will be enclosed by a wall of height 15 cm.

3.4.2 Secondary Category
a) WORLD_1 will be enclosed by a wall of height 15 cm.
b) There will be no boundary for WORLD_2. Teams are required to keep the robot within the virtual arena based on the dimensions given. There will be an indication of the boundary for audience. 

3.4.1 プライマリ
・WORLD_1とWORLD_2は高さ15cmの壁で仕切られます。

3.4.2 セカンダリ
(a) WORLD_1は高さ15cmの壁で仕切られます。
(b) WORLD_2には境界線がありません。チームは、仮想世界の競技アリーナの決められた領域からロボットが出てしまわないように制御することを要求されます。 競技アリーナには、観客が判りやすいように境界線が示されます。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

赤い文字が、ちょこっとしかありませんが、2017年ルールでの大きな変更点の一つです。

プライマリのフィールドの高さが20cmから15cmに変更になった・・・こんなのはどうでも良いことです。（笑）　変わったのは、セカンダリの WORLD_1 のフィールドに（プライマリと同様の）壁が出来たことです。（これまでは、幅10cmの黄色の帯がありました。）

セカンダリの WORLD_2 には境界線が無いので、座標情報を元に境界を出ないように制御するしかないですね。