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【ロボゼロ】完成~!!長かったな

2012-06-21 18:52:25 | 日記

昨年初めから、作成を始めた(実際には息子に取られて息子が組み立てていたけど)ロボゼロが、ついに70号で完成しました。

おまけの持ち運ぶためのアルミケースも来ました。

 

さて、プログラムをパソコンにインストールして、早速起動をしようと思ったら、どうも手順がはっきりしない。

手順は途中の巻に分けて書いてあるのに、最終巻に全体のまとめが載っているのです。

その手順も怪しくてそのままだと動かないよな?というものです。

SDカードを差し込むって書いてないのですから。

ともあれ、何とか読み下し一応パソコンと繋がった(今時シリアルかよ~と思いながら)ので、ホームポジションに戻すを押すと、少し動いたが反応しないサーボモーターがあります。

どうも左側はちゃんと組み立てたようですが、右側のホームポジションが間違って組み立ててしまったようです。

息子が分解しまた組み直しています。

これで、ホームポジションに戻すことができるようになりました。

早速、次の「正拳突き」の章に移ると、できたのはフォルダだけでした。

これはまた、まともに動くようになるまで結構時間がかかりそうです。

そうこうしている間に、バッテリが無くなってしまいました。

予約販売のACアダプターはあった方が良いようですが、¥13650は高いだろう。

取りあえず、ジャイロセンサーキット(¥4200!!センサ二つ乗っているだけ)は注文しました。

予備のサーボも買って置いた方が良さそうだし、金がかかります。

すごいぞロボゼロ!!