ベベルギアの組み合わせ！！

こんばんは！！株式会社ムラタの村田洋介です！

ただいま４サーボの製袋機の制御をしております！！特に２軸を使ったテーブル上のフィルムにＣＡＤから取り込んだ形をシールしていく動きは自由度が高い分、制御が難しくなっております。

１つクリアしては次の問題が発生するような感じになっております。

さて、本日は頭を切り替える意味もあり、機械的な内容でいきたいと思います。

駆動を直角に伝達する際に用いられるのがベベルギアです！！

名前を聞いて直ぐに頭に浮かぶ人は『ギアの達人』です！（笑）

多くの方がピンとこないと思いますが、ベベルギアは立ち上がりなどに使われているため、見れば直ぐにわかると思います！！


▲ベベルギアの組み合わせを鉄とプラスチックにしています！

株式会社ムラタでも特殊製袋機などに使うことも多いのですが、その時片側をプラスチックにしています。

これは、片側を摩耗させてギア自体と長持ちさせるだけでなく、騒音対策の一面も持っています！！

鉄同士のギアに比べ格段に音を低減することができます。

特にモーターを使い回す場合に有効であります！！

さて、本日の作業もこれにて終了です！！まずは安全運転で帰宅し、明日も集中して作業をしたいと思います！！