こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！
昨日は一昨日に引き続き横浜市で作業をしまいた！
〇藤社長さま、ありがとうございました！
さて、今回はモーションを使った同期制御のやり取りをしているのですが、正直を言うと初日はどうもプログラムの感覚がもどらず四苦八苦しました。
しかし現在のソフトは様々な情報をパソコン上に表示してくれるので、ひとつひとつ入出力を確認しながらプログラムを追加していきました！
▲作業中の画面はこんな感じです！
ハードとソフトの両方からアプローチしなければならないので、しっかりと信号を確認しながら作業したいと思います！！
■左）改造前＿右）改造後■
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