『ロータリーエンコーダ』と『犬』

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！！

今朝の香川県は気持よく晴れていて、あきの心地良い風が吹いています！関東地方は昼ごろ台風が接近するとのことですが、空を見上げてもこの空の先に台風がいるとは考えられない青空です！

さて、昨日のブログにかいたエンコーダが１回転ごとに狂いが生じる件ですが、私はこれを予備で持っていたシーケンサをパソコン制御ようのパソコンに並列につなげ、パソコンとシーケンサの２つでパルスの確認を行いエンコーダに異常があると判断しました。


▲同型のロータリーエンコーダ

株式会社ムラタが取り扱っているロータリーエンコーダは１種類ですが、同型式のロータリーエンコーダでも分解能の違いがあり、選定する際には注意が必要です。

主な分解能は以下の通りとなります。
■オープンコレクタ出力(NPN出力)
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600
720、 800、 1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000
※40のみ非在庫品

ロータリーエンコーダは非常に高速に信号を出力するため、目で見て信号が確実に出ているか確認することは難しくなります。

そのため可能であればオシロスコープや高速カウンタを使い信号を確認することをお薦めいたします。

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ところで、出張が多い私は会社とのやりとりはメールで行うことが多いのですが、社長からこんな写真が添付されてきました。


▲名前はカーンですがどんな名前で呼ばれても自分が呼ばれていると思っているようです！

我が家の誰にでもしっぽを振る、空飛ぶ犬です！

ひとたび目が合うと興奮状態になり、飛び跳ねながらかまってくれと言ってきます！！

ちなみにこの写真が添付されたメールの内容は誤入金処理に関する確認メールでした。
最初なんのファイルが添付されているのかと不思議に思い見てみると犬が写っていました（笑）！！