超音波シール装置と７軸サーボモータ

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

ただいま立ち上げを行っているのが超音波を使った超大型製袋機です。
その大きさは最大級です！！！

手こずっておりますが、少しずつ問題点が改善されていっています。
けど、これがなかなか難しい！！！
担当しているスタッフを信じて制御をしっかりしていきたいと思います。

製袋機が超大型と言うこともあり制御には気合が入りますが、意図しない動き（と、言うより動いてほしい時に動かない！）をすることもあり7軸のサーボモータを制御するのは難しい！

１本１本の線がＯＮ／ＯＦＦの信号を持ち、線が２本、４本・・・１６本、３２本と束をつくりより多くの情報を持つ。
つまり２ビット、４ビット・・・１６ビット、３２ビットとその処理する情報量は多くなってくるわけです。
その膨大な情報をKEYENCE製KV-5000で処理していきます。



▲製袋機　制御盤　7軸サーボ同期制御
15年、20年まえの製袋機を知っている人には小さな制御盤に見えますが、これだけで7軸を制御しています。
大きさは従来の１／４以下でしょうか？

それでは今日も１日この機械のことだけを考えます！！
頭の中はデジタルです！！！(笑)

---

株式会社ムラタ
〒259-0141神奈川県足柄上郡中井町遠藤240-14
TEL：0465-81-5011
FAX：0465-81-5055
E-mail：yosuke2@d1.dion.ne.jp