製袋機のエンコーダーについて！その2

おはようございます。株式会社ムラタの村田洋介です。

私は様々なお客様とお会いする機会があり、この時期には新しい出会いがあり末永いおつきあいができればと思います。

また新らしくこの業界に入られた方、製袋機や電気制御について何かわからないことがあればお気軽に問い合わせください。出来る限りお答いたします。

それでは製袋機にある２つのエンコーダーの2つ目についてです。

昨日はロータリーエンコーダについて話をしましたが、製袋機にはもう一つエンコーダーがあります。

そのエンコーダーとはサーボモーターに内蔵されているエンコーダーです。
正式にはエンコーダーパックと言いますが、アラームが発生した際はエンコーダ異常と言われます。

ここで注意しないといけないのがサーボモーターアラームでエンコーダー異常と判断された際、そのエンコーダーはロータリーエンコーダーではなくエンコーダーパックのことを指します。


▲三菱製サーボモータ
モーターの左側の細い黒い線が繋いであるのがエンコーダーです

上写真のエンコーダーパックから出ているケーブルをエンコーダーケーブルと言います。

それでは今日も一日がんばって行ってきます！！

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