サーボアンプのＥ６アラーム！！

こんばんは株式会社ムラタの村田洋介です！！

このブログの投稿日は２０１２年５月１６日ですが、１８日に書いて投稿しております！

お許しください！

さて、弊社のスタッフからサーボアンプにＡＬ．Ｅ６と表示されるがこれは何？と聞かれました！

これはサーボアンプに上位装置から指令を送る５０本ある回路のうちの一つに非常停止ボタン（ノーマルクローズ）を繋いでおり、非常停止ボタンが押された際に、サーボアンプが緊急停止をしＡＬ．Ｅ６アラームを表示します。


もちろんサーボモータ停止中も非常停止ボタンが押された際にＡＬ．Ｅ６と表示されます。


▲サーボアンプの非常停止の配線例！


私が良く耳にするサーボアラームはＡＬ．Ｅ６とＡＬ．５０です！

その他にも安川電機製サーボではサーボモータの状態を表す表示がでたりと、様々な情報が表示されます！！

きになりましたら、是非一度ご相談ください。