三菱電機製サーボモータ『ＭＲ－Ｈ５００ＡＣ型』！

おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！

昨日は午後より大和市での作業を行いました。この案件は他のスタッフが行っていたＰＬＣ交換作業を引き継いだものです！

引継ぎの際の打ち合わせでは、三菱製サーボモータＭＲ－Ｈ５００ＡＣ型の配線のつなぎこみに四苦八苦していたと聞きました。

たしかにＭＲ－Ｈ５００ＡＣ型はＭＲ－Ｈ５００Ａ型に比べ若干使いづらさがあります。

たとえば、信号専用の端子は５０ピン用となりますが、コネクタ内で配線が入れ替わっており、インターフェイス側でピン番号１番が端子側では３９番などランダムに入れ替わっております。

まず、入れ替わっていることを知ることがサーボモータへの配線の第一歩となります。

次にしっかりと信号の意味を理解すれば、自信をもって作業することができます！

 

▲三菱電機製MR-H500AC型サーボ

ブログでアドバイスをするもの変ですが、技術資料となる取扱説明書はＰＤＦで配布されることが多くなりました。

パソコンに取り込んでおけば、いつでも取り出せ便利なのですが、頭に残りません。

うまく言えなのですが、脳裏にのこらないと言うか本当に重要な技術資料が理解できません。

できることなら、メーカーより本になった取扱説明書を手に入れ、必要なところに付箋を貼ったり、蛍光マーカーで印をつける方がよいと思います。

古い技術資料で、冊子になったものがない場合は必要なページをプリントアウトすることを薦めます！