おはようございます！株式会社ムラタの村田洋介です！
昨日は一旦会社に立ち寄っていたのですが、社内にいると色々と目に付くことがあり、思わず長居をしてしまいました。
現場での進捗状況にも目を配り、電気チームへの次の指示をどうしようかと考えをまとめておりました。
さて、サーボモータの制御に製振制御と言う物があります。これは産業用ロボット業界で良く聞かれる制御で、ロボットアームの振れを抑える制御方式と考えてください。
アームの間接に使われているモータはサーボモータなので、この製振制御は極論から言えば製袋機に応用することができます。
ただいま株式会社ムラタでは１６軸のサーボモータを使う超大型製袋機の製作を行っております。
この超大型特殊製袋機にも産業用ロボットと同じ製振制御を使い、シール精度をあげております！！
昨日は一旦会社に立ち寄っていたのですが、社内にいると色々と目に付くことがあり、思わず長居をしてしまいました。
現場での進捗状況にも目を配り、電気チームへの次の指示をどうしようかと考えをまとめておりました。
さて、サーボモータの制御に製振制御と言う物があります。これは産業用ロボット業界で良く聞かれる制御で、ロボットアームの振れを抑える制御方式と考えてください。
アームの間接に使われているモータはサーボモータなので、この製振制御は極論から言えば製袋機に応用することができます。
ただいま株式会社ムラタでは１６軸のサーボモータを使う超大型製袋機の製作を行っております。
この超大型特殊製袋機にも産業用ロボットと同じ製振制御を使い、シール精度をあげております！！
■左）改造前＿右）改造後■
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