バイク用代替ウインカーリレーユニット製作その2

ポジション点灯やハザード点滅処理はこなれてきていますので問題もなく動作していましたが、やはり加速度センサーの扱いや、処理方法など初めてのことでかなり苦労しました。
それでも何とか今日までに緊急制動表示(ESS)機能の動作確認までできました。
今回のコントローラでは車速はとっていませんので加速度のみでの動作ですが、一応約0.6Gが300msec以上で作動するようにしたところいい感じの動作になったようです。

ソフトを作るのも大変でしたが、バイクの運転がへたっぴな私にとって急制動の繰り返しテストは結構つらかったですね。
ある程度速度が出ているとフロントロックするし、ゆっくりだとリアが浮いたりしてほんとこけなくてよかったです。
まぁ細かな改良点もまだありますが、何とか形になってよかったです。