王蟲の正体は？

王蟲（オーム）といわれてすぐわかる方がどのぐらいいるのか知りませんが（30歳以上でしょう）、普通、王蟲のモデルはダンゴムシと言われています。
しかし、ダンゴムシよりも王蟲に似た生き物を見つけました。

キアゲハの幼虫です。

黒地に黄色の点々。体型も王蟲に酷似。違うところは固い外骨格がないぐらいですかね。

庭のパセリにたくさん付いています。10匹以上。
もう葉がありません。ミカンの葉も食べるんですかね。
キアゲハが我が家に来たのは初めてなので何とか成虫にしてあげたいですね。