改めて・・・今見ても面白い！
安物のドルフィンアンテナを外して、元の（黒い棒の）アンテナに戻っていますが・・・
もう一度、別のドルフィンアンテナを買うかどうか悩んでいたところ・・・Amazon で面白いものを見つけました。
ブレードアンテナです。
なんとも、飛行機の垂直尾翼のようですね。
はい、これも（つい）ポチってしまいました。
（展示品が中古品ということで安く売られていたので・・・）
届いたアンテナを見ると・・・
うん、まあ、飛行機の尾翼というか、プラモデルの飛行機の尾翼です。
プラスチックっぽい！
さて、これも、取り付けてみるとどんな感じになるか楽しみです。
いつもヤフオクを便利に利用しています。
何か必要な物が有るときには、とりあえず検索してみるとか・・・
もう、生活の一部になっていると言っても過言ではありません。（笑）
ところで、昨日、PCのパーツが必要になったので、ヤフオクで落札しました。
で、いつもの通り、取引ナビで送付先情報や支払い方法を入れたら・・・相手から送料の連絡が来て・・・
ヤフー簡単決済の手続きをして、本日コンピニで支払いしました・・・
家に帰ってきてヤフオクを見たら・・・
出品者のYahoo! JAPAN IDが停止中のため、 xxxxxxx（停止中）さんとの取引はできません。 過去の取引情報の閲覧のみ可能です。
なんということ・・・これは・・・ダメなの!?
どうも、これ以上は取引が進まないようです。
ヤフオクには「商品代金の出品者への入金をキャンセルする」ということで、連絡済ですが・・・どうなることやらです。
はぁ・・・
ロボカップジュニアのHPのレスキューのページ
http://junior.robocup.org/rescue/
これまでは、Rescue Line、Rescue Maze、Rescue Simulation(Rescue CoSpace)の３つが並んでいましたが・・・今見ると、4つ目として Rapidly Manufactured Robot Challenge が掲載されています。
やっぱり、Rapidly Manufactured Robot Challenge はジュニア扱いなんですね。
（私は、面倒くさいので、「Mini Rescue」と呼んでいます。）
http://junior.robocup.org/robocuprescue-league-rapidly-manufactured-robot-challenge/
私の理解では、ジュニアもメジャーも参加できるけど、チームの人数の（少なくとも）半分は19歳以下でなければダメ、だったと思います。
そして、競技内容はメジャー寄りなのに、参加費はジュニア並みという、「いいとこ取り」の内容です。
ということで、ジュニアOBも気軽に参加できる数少ない競技ではないかと・・・
でも・・・Forum の方には、カテゴリが追加されていません。（笑）
退色したドルフィンアンテナを外して、元の（黒い棒の）アンテナに戻したアルファ君ですが・・・
この先はどうしようかと考えていたとこ・・・Amazon でルーフアンテナカバーなるものを見つけて（つい）ポチってしまいました。
黒いアンテナの基台部分をメッキ（つまり銀ピカ）色で覆うものです。
届いたモノを見てみると・・・取り付け用に両面テープが貼られているのですが・・・なんとも安っぽい・・・でも、それは内側だから普段は見えないです。
取り付けたら、どんな感じになるか楽しみです。
虎の門と神谷町の間にある、愛宕神社
良く近くを通りので、時間のある時に何度が寄り道をしました。
ここにある、石段が・・・凄い角度です。
出世の石段と言うらしい・・・何度も登りましたが、出世しないのは自分の努力が足らないせいでしょう。（笑）
この階段を上ります。
最初はどうということは無いのですが・・・この角度・・・すごくないですか？
毎回、テオティワカンのピラミッドを思い出します。
途中から、あまりの怖さ（転げ落ちる自分を想像してしまい・・・）で、手すりにしっかりつかまって、そろりそろりと上ります。
大した段数は無いのですがねぇ・・・
意外と観光地らしく、外国人が結構来てます。
本日は、黄色のトッポ君を洗車しました。
天気も良く、暑い日でしたが・・・・
私の洗車パワーはものすごくて・・・パラパラと雨が降ってきました！
（まあ、すぐに止みましたが・・・）
このトッポ君も、我が家に来てから５～６年は経過しているし、（その前の人生もあるので）10歳位だと思います・・・洗ってワックスを塗る、だけではダメで・・・ハンネリワックスで磨きました。
そして、その後に・・・ステッカーを貼ってみました。
そして、後で、M&Y母から怒られました・・・（笑）
夏になると、燃費が良いですね。
今回は 611.4km を走破して、給油量が 23.9L だったので、
燃費は 25.6km/L になりました。
（コンソールの燃費表示は 27.8km/L だったのですが、まあこんなものでしょう）
燃費・・・めっちゃ良いです。
おそらく、先代のセプター君の３倍くらいかと・・・
前の記事はこちら プリウスαねた ドルフィンアンテナ
2年前に付けたドルフィンアンテナですが・・・外しちゃいました。
電波の受信性能も問題無かったのですが・・・２回の夏を経て・・・日焼けで色が退色して、プラスチックっぽい（いわゆる安っぽい）色になってしまったからです。
けちらず高価なものを買えば良かったのでしょうか!?
とりあえず、ドルフィンアンテナを外して、元の黒いアンテナに戻しました。
（サザエさん一家の）波平の頭に戻りました。
さて、次はどうしよう・・・もうちょっと高価なドルフィンアンテナを買おうか・・・
続きの記事はこちら プリウスαねた ルーフアンテナカバーを取り付けてみました
いつのまにか、RoboCupのHPがリニューアルされていました。
（RoboCup Federation official website）
この中に、当然ながら RoboCupJunior も含まれています。
RoboCupJunior Rescue のページはここです。
http://www.robocup.org/leagues/20
なんとなく、このレスキューフィールドの写真が古そうですが・・・
ここに、来年（2019年）のTC/OCが掲載されています。
ガソリンスタンドから、我が家まで、ちょうど1kmです。
給油したときに、あるふぁ君の走行用バッテリーがほとんど満充電状態でした。
そうしたら、給油後に我が家に戻るまでの 1km を全てEV走行できました。
（つまりエンジンを使わずに移動できたってこと）
その結果・・・たったの1kmだけですが・・・燃費99.9km/L を達成しました。（笑）
前回作成した WATERWHEEL COASTER が、なかなか良かったので（面白かったので）、またまたしょうもないものを購入してしまいました。
今度は、時計です。
PENDULUM CLOCK・・・振り子時計ですね。
さて、購入したは良いけど・・・なかなか作る気力が湧きません。
さて・・・どうしよう・・・（笑）
時間が有ったので（ヒマだから・・・笑）M&Yが作成したロボットの整理をしました。
現状、NXTで作成したロボットは、2台が現存していて、1台は4輪のタイヤで、もう一台はクローラになっています。
しかし、実際にはクローラのものは競技では使わなかったし、今後も使わないだろうということで・・・4輪のタイヤに戻しました。
で・・・その作業で、久々に我が家の Mindstorms の箱を開けました。
なんだか、懐かしいです。
まず、こちら・・・Robotics Invention System 1.5 の箱です。
表紙を開くと・・・写真にある PC のモニターがブラウン管です。（笑）
いわゆる RCX を中心としたロボットのセットですね。
最初に購入した時には、「我ながら、凄い物を買ってしまった」と思いました！
そして・・・通信用のタワーのインタフェースが RS-232C です。
今、この端子は、ほとんどのPCには付いてないですよね。
さて、こちらは Robotics Invention System 2.0 です。
表紙を開けると・・・さすがに、通信用のタワーが USB 接続に変更されています。 進化ですね。
当時は、この RCX と ROBOLABO の組み合わせが、最強だと思っていました！（笑）
確か・・・最初のRCXはビックカメラで買いました。下の System 2.0 はツクモの値札が付いていて、23,200円と書かれています・・・
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