Rescue Maze 2017 3.6 Lack of Progress

今回のお題は「競技進行停止」です。

 

3.6 Lack of Progress
3.6.1 A Lack of Progress occurs when:
　e) the team captain declares a Lack of Progress.
　f) a robot fails to retreat from a “visited” black tile. For a successful retreat, the robot needs to back up without turning inside the black tile (it has to move straight backwards inside of a black tile). See definition of visited tile on rule 3.4.4.
　g) a robot damages the arena.
　h) a team member touches the arena or their robot without permission from a referee.
3.6.2 If a Lack of Progress occurs, the robot must be returned to the last visited checkpoint. The robot can be placed in any direction. Refer to 3.4.4 for definition of visited tile.
3.6.3 After a Lack of Progress, the team captain may reset the power supply (turn the robot off and on) and subsequently restart the program. The team captain is not allowed to change the program, give any information about the maze to the robot, or repair the robot. 

3.6 競技進行停止
3.6.1 以下の場合に競技進行停止になります。
　e)チームキャプテンが「競技進行停止」を宣言した場合
　f) ロボットが入った黒のタイルから正しく戻れない場合。ロボットは黒のタイルの中で転回して戻るのではなく、そのままバックして出る必要があります。（タイルに入った判断は3.4.4を参照）
　g) ロボットが競技アリーナを傷つけたり、壊したりした場合
　h) チームメンバーが競技アリーナに触れたり、審判の指示が無いのにロボットに触れた場合
3.6.2 競技進行停止になったら、ロボットは最後に到達したチェックポイントから再スタートします。ロボットを任意の方向に向けて再スタートができます。（到達は3.4.4を参照）
3.6.3 競技進行停止になった時には、チームキャプテンは、ロボットの電源やプログラムのリセット（OFF/ON）をしても良いが、プログラムの変更（切り替え）や迷路についての情報をロボットに与えたり、ロボットの修理はできません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

3.6.1は、競技進行停止になる場合です。以下の4つの場合があります。

e)チームキャプテンが自ら「競技進行停止にします」と宣言した場合

f)ロボットが黒のタイルに入って、正しく戻って出られなかった場合
　黒のタイルに入ったら、そのまま（転回せずに）バックで黒のタイルを出ます。（通りぬけてしまったり、方向転換してから出た場合は、競技進行停止になります）

g)ロボットが競技アリーナを傷付けたり壊したりした場合
　あれっ、「アリーナ」という言葉は無くしたハズなのに、残ってますね（笑）
　傷つけたり壊したりしたら、即退場なのじゃないですかねぇ
　このまま続けたら傷つけそう、壊しそう、の場合に競技進行停止の方が良いと思うのですが・・・

h)得点走行中に・・・チームメンバーがアリーナに触ったり、審判の指示が無いのにロボットに触れた場合
　競技に夢中になると、無意識にフェールドに触れていることが有るんですよね・・・特にジュニア・ジャパンのフィールドは、壁の高さが30cmだし、コースの中が見えないので・・・

3.6.2は、競技進行停止後の再スタート地点についてです。再スタートの場所は、最後に到達したチェックポイントです。スタートを出て、まだ（スタートタイル以外の）チェックポイントに到達していない場合は、スタートタイルから再スタートです。

審判もチームキャプテンも、最後に到達した（通過した）チェックポイントを覚えておかなければなりません。

3.6.3は、競技進行停止で再スタートする前にやって良いことです。電源のOff/Onとプログラムのリセットはして良いです。逆に、プログラムの切り替えや修正、ロボットの修理はやってはいけません。また再スタートタイルの座標を入れるなどフィールドの情報をインプットすることもできません。

梅と桜の見分け方

年が明けるとすぐに梅の花が咲き、3月に咲くのは桜の花

と・・・思っていました。

だから、今の時期に咲いているのは桜・・・というわけでは無いようです。

で、今更ながら梅と桜の見分け方を勉強しました。

まずは、花びらが丸いのが梅、とがって先が割れているのが桜

枝から直接花が咲くのが梅、枝からニョキっと出て花が咲くのが桜（花柄：かへいというらしい・・・）

 

ということで・・・

 

うめ！

 

さくら！

 

どっちも綺麗！