ちびFOXの不具合の原因判明

初飛行時に、飛行開始後たった２分でオートカットが動作した“ちびFOX”。

リポの容量も残っているし、とにかく２分は早すぎます。

ということで調査開始。

ペラをまわしながらリポの電圧を計ってみると、7.3V付近でモーターが停止します。

アンプの設定では、オートカットの電圧は6.2Vのはず・・・

どうやら、アンプのオートカットではないようです。

「なぜ止まるの？」

ちなみに、モーターとアンプ共に、発熱は無しです。

次に、電流を計るため、7.4Vに設定した安定化電源に接続してペラをまわしてみました。

電流は1A程度でしたが、やはり5～6秒程度でモーターが止まってしまいました。

試しに電圧を8Vまで上げてみましたが、若干長い時間まわるものの、モーターは止まってしまいます。

モーターとアンプの相性でしょうか？

そうなると、お手上げです。

で、困った時のインターネット。

モーターが“止まる”のではなく、モーターが“まわらない”という症状に関する記事に“ヒント”がありました。

「ペラを外すとまわるのであれば、過負荷（ペラが大きい）の疑いあり」

「過負荷？」

私の中では、過負荷＝“電圧降下”とか“過電流”なのですが、どちらも当てはまりません。

が、試しにペラを外してモーターをまわしてみると、元気にまわり続けます。

「過負荷なの？」

半信半疑で、ペラをGWSのEP3030（写真の黒色ペラ）からEP3020（写真のグレー色ペラ）に変えてみました。



「ちょいとまわしてみますか」

スロットルON。

「ブィーーーーーーーーーーーーーン！」

“神降臨”の瞬間です。

すごいパワーでまわり続けています。

“過負荷”だったということですね。

原因が判明して、良かった良かった。


でも納得できないのが、電圧はオートカット電圧まで下がっていなく、電流も1Aしか流れていないのにモーターが止まるということ。

何を基準にして、どの部分がモーターを停止させたのかがわかりません。

「スロットルスティックの位置」「電圧」「モーターのパルス」などから、アンプが異常事態を判断してくれたのでしょうか？

誰か教えてー