最高高度記録更新

今頃ではありますが、18日（日）に、モグラでの最高高度記録である“640m”を更新しました。

でもこの記録は、記録更新を狙った訳ではなく“操作ミス”から生まれた副産物？なので、ちょっと納得いかない感じがします。

この日はペラサイズを10×6に変更し、上昇速度を計るためにeLoggerを積んで、発航から２分間ペラを回すつもりでした。

モーター全開で発航し、お世辞にも速いといえない速度で、一応順調に上昇していきます。

ちなみに、モーター制御のプロポ設定は、3ポジションスイッチの“DOWN→モーターオフ”、“CENTERとUP→モーター全開”にしてあります。

プロポから、2分経過を告げる「ピッ」というビープ音が聞こえると同時に、スイッチを操作して、モーターオフ。

あとは降りて来るまで、のんびりと飛行を楽しむはずだったのですが、この時の機体は「あっち向いたり、こっち向いたり」と、落ち着きがありません。

「上は風が強いな」と思うと同時に、機体の姿勢を確認しにくくなってきていることに気が付き、“恐怖心”がわいてきました。

以前の飛行データから、２分間の上昇では、良くても600m程度の高度なはずですので、機体の姿勢はわかるはずですし、まして“恐怖”を感じることなどないはずです。

「曇りだからか？」と思ってみたものの、恐怖心は増すばかりです。

とその時、モーターが回っているときだけ動作するはずのプロポのカウントダウンタイマー（６分に設定）が鳴り始めました。

「えっ！？」

通常、発航時はスイッチを“CENTER”にするのですが、この時は勢い余って“UP”にしてしまったようです。
そのため、モーターをオフにするつもりで、スイッチを「カチッ」っとDOWN側に倒したものの、UPからCENTERに切り替わっただけで、モーターは全開のままです。

機体に落ち着きがなかったのは、モーターが全開で回っていたためで、600m程度にしては機体が見にくいと思っていたのは、更に上昇を続けていたからでした。

帰宅してから、飛行データを確認したところ、２分経過時点（モーターをオフにしたつもりになった時点）の高度は570m位で、そこから更に200m程上昇を続け、結局最高高度は764mまで上昇していました。



ということで、何かとんでもない事故が起きたみたいな書き方でしたが、まとめると「モーターをオフにしたつもりがオフになっていなく、そのため上昇を続けたので、最高高度記録を更新しました」というお話でした。

しかし、ちょっと気になるのが、グラフの電流値（赤線）です。

モーターを“オフ”にしたつもりになってから、実際に“オフ”するまでの間の電流の変化が異常に激しいです。

しかも、時々ゼロに近い値まで下がっていて、その直後は必ず“ドカン”と流れています。
まるで、モーターのスイッチを“オフ→オン”したような感じです。

ひょっとして“ノーコン”？
瞬間的にノーコンになってモーターがオフになり、すぐに復活してモーターオン。

うーん、よくわかりません。

この日の参加機体達です。



そういえばF-16は、なかなか墜ちませんねぇ・・・