Sabotenboy's *sigh*
今年こそ本業を変えたいなぁ...^^;




VirtualBox使っている場合は3DアクセラレーションをOFFに！
rvizを起動するとsegmentation faultで落ちます

本件のtf2のtutorialをやります
最初にturtleの追いかけっこdemoを見てtoolを試してからbroadcasterの書き方へ
(~/catkin_ws/src 内でcatkin_create_pkgして、catkin_wsに戻ってcatkin_makeして準備完了)

turtleを増やしてframeを追加して...、今晩はここまで



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