本家のチュートリアルより昨日挙げたpdf書籍でインストールの確認を行う(キーボードでタートル操作)。
これは本家Tutorial3辺りに該当か...
Tutorial 1 インストール --> 完了
Tutorial 2 ファイルシステム --> 大丈夫そう
Tutorial 3 パッケージ作成 --> でけた
Tutorial 4 パッケージをBuild --> でけた
Tutorial 5 ROSのノードを理解 --> ふむふむ
Tutorial 6 ROSのトピック解説 --> それからそれから
Tutorial 11(12) シンプルなPublisherとSubscriberを書く(Pythonなので12) --> chmod +xを忘れて嵌った
Tutorial 13 シンプルなPubとSubを実行する --> 動きました
Tutorial 14(15) シンプルなServiceとClientを書く(Pythonなので15) --> 動きました
Tutorial 16 シンプルなServiceとClientを実行する --> 動きました
edXのWeek1の課題は本家tutorialの2個の整数を足すのと似ているなぁ、
ということは今となっては簡単なはず...
但し、edXでの課題はクラウドな環境(Vocareum)にlogonしてそこでroscoreが割り当てられるので自分の環境でコードを書いて提出/採点となる...
このBrowserベースの環境、consoleが1個しかないのでUbuntuの様にはテスト出来ない...^^;
