Sabotenboy's *sigh*
今年こそ本業を変えたいなぁ...^^;




Arduinoを素のままで使うと、DOSでBasic使う様な感じで、手軽だけど単機能の組合せとか考えると、RTOSとか必要そう、フリーな物が幾つもあるので、コレはAVRマイコンの容量との戦い

あと、倒立振子をする制御の方は、ソフトでシミュレーションとかがいりそう、これもScilab/Scicosというフリーソフトでいけるか

加速度センサーも買うか、遊べそうだし

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