Sabotenboy's *sigh*
今年こそ本業を変えたいなぁ...^^;




セグウェイな、逆さまの振子を安定させるコントロール

制御系では古典的な問題らしいけど、専門外の私らにゃ...でもコンピュータでシミュレーション出来るのならどうにか目処をつけてから実物に手をつければいいし

Arduinoで実現してる人は幾らでもいるので、キットなど買わずにがんばろう



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