フォトインタラプタをモーター(2個)の周りに4個配置するためのパーツを、例のアクリルヒーターで作成しました
今は穴あけ等を済ませ、まずはフォトインタラプタを接着してします
ユニバーサル基板をベースにビス止めする為のパーツもアクリルで作成、DCモータードライバも買ってあるし、今は電池ボックスの配置などで思案中、
Arduino用の9V電池を載せるスペースで悩んでます、
モーター用電源は単三×4で6V、Arduinoからモータードライバには3.3Vでつなぐ予定（5Vだと6Vと電位差があまり無い?）、モーター用の電源はコントローラからの電圧よりも高くないとPWMでコントロールするときにうまく動作しないとか...
いずれにせよ、ハードウェア自体はそろそろ完成したいなぁ
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