倒立振子、イメージ

タミヤの部品を買ってきて、取り敢えずタイヤを付けた感じを、モーターのギヤボックス側でないピニオンギヤに、透明プラにプリンタで印刷した遮光版を付け、両サイドにフォトインタラプラを装着、回転数の検知を行う上部にはモータードライバ(専用ICなので配線だけ)、(多分)裏側にArduinoと電池ボックス、頭の部分にジャイロをつけて傾きを検知あとはソフト次第...かな^^;ここまでの概算コストは、  . . . 本文を読む

ケーシング終了...

力尽きました...、ケースの蓋の切り取りと調整を現物合わせで適当にやりましたが、最終的になんとか納めました^^;中は、こんな感じすっかり体調が悪いので床に臥せります... . . . 本文を読む