普段から素直に「ありがとう」と言えるようになりたい

前もって言おうと思っている時には「ありがとうございます」と言えますが、それが突然だと「あ、どうも」と会釈するだけになってしまいます。
先日両手に荷物を持ってお店から出るときに、逆に入ろうとする奥さんが引き戸を押さえて譲ってくれたんです。
・・・言えなかったです。
そんな時にちゃんと顔を見て笑顔と「ありがとう～♪」が言えたらどんなにいいだろうと思い後悔します。

あと、近所で犬の散歩をしているときに、通勤ですれ違う知らないけどいつも会う人に挨拶が出来ればいいと思いつついつまでも出来ないでいます。
「おはようございます、いってらっしゃい」
「こんばんわ、おつかれさまでした」
それが言えずに下を向いて犬を見ているだけの自分が情けないです。