こんばんは！株式会社ムラタの村田洋介です！
昨日は北海道での１台目の改造の大詰めで、夜遅くまで作業にお付き合いを頂きました。製袋機の改造は色々と手を加えていくうちに良くなっていきます。
残念ながら、ボタンを押して直ぐに動くもので無いのが悩ましいところであります。
さて、今夜は遅い時間のブログ更新となってしまいましたので、このサーボモータの動作の確認方法については様々な方法がありますが、グラフを使う方法もあります。
▲サーボモータの基本的な波形ですが、実際はもっと複雑な形になります。
トルクや溜まりパルス、サーボモータの速度状態をグラフしながらフィルムの送り状態を見ていきます。
昨夜と本日はこの方法を何度も繰り返し、最適なサーボの状態をみつけていきました。
その他にも他社から搬入された他メーカの製袋機なので、見た目に狂っていたカムの位置調整を行いながら、正常な製袋機の動作にしていきました。
２台目の製袋機現地サーボ改造を明日より行なっていきます！！
昨日は北海道での１台目の改造の大詰めで、夜遅くまで作業にお付き合いを頂きました。製袋機の改造は色々と手を加えていくうちに良くなっていきます。
残念ながら、ボタンを押して直ぐに動くもので無いのが悩ましいところであります。
さて、今夜は遅い時間のブログ更新となってしまいましたので、このサーボモータの動作の確認方法については様々な方法がありますが、グラフを使う方法もあります。
▲サーボモータの基本的な波形ですが、実際はもっと複雑な形になります。
トルクや溜まりパルス、サーボモータの速度状態をグラフしながらフィルムの送り状態を見ていきます。
昨夜と本日はこの方法を何度も繰り返し、最適なサーボの状態をみつけていきました。
その他にも他社から搬入された他メーカの製袋機なので、見た目に狂っていたカムの位置調整を行いながら、正常な製袋機の動作にしていきました。
２台目の製袋機現地サーボ改造を明日より行なっていきます！！
■左）改造前＿右）改造後■
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