これは、クレーンゲームでゲットしたハンディクリーナーです (・_・）b (・_・ ）ｳﾝｳﾝ
ハンディークリーナーはデスクまわりの細かい場所の掃除にもサッと使えるので手元にあると大変便利。
ところが何やらちょっと調子が悪くなってきました(-ε"-)
最初からだったのか最近になって気になってきたのかは定かではありません。
充電を十分にしたあとも動作が長続きせず（1分ももたない感じで）止まってしまうのです。
止まってしまった後、もう一度スイッチを入れ直すとまた少し動くのですが最初より短い時間で止まってしまいます。
スイッチを入れ直す度に少し動くのですが、繰り返すとどんどんと動作時間が短くなり数秒で止まるようになってきます。
なんだこれ？そもそも短時間しかもたない感じだったかしらん？(´･ω･`)ゞｳｰﾝ
しかし、スイッチを入れ直すと短時間でもそれなりのパワーで動くので、何か保護回路などが意図せず働いてしまっているのかもという気がするのですが、基板を見てもサッパリわかりませんでした（-∀-）
いずれにしてもこのままでは使い物にならないな～(-ε"-)ということで改造してみることにしました。
こんな感じです。
スイッチを増設します。
電池を充電する際には改造前と同じ配線になるようにしておき、モーターを回転させる際にはスイッチの切り換えで充電池とモーターを直結できるようにしたのです。
これにより、充電池が消耗するまでモーターに電力を直接供給できるようになるわけです。
トグルスイッチ(6P)を握る部分の底面に取り付け配線しました。
ＯＮ ：電池とモーターを直結するポジション
ＯＦＦ：充電池を切り離すポジション
充電 ：改造前と同じ配線となるポジションで改造前と同様に既存のスイッチでの使用も可能
思惑のとおりに動きましたが、実はこれ、一昨日(17日）に完成したばかりなので運用の検証はこれからです。
もしかしたら充電池が過放電になってしまう危険あり？
充電のタイミングは自分で見計らないとですね。
ひとまず掃除の途中ですぐに止まってしまうことがなくなり快適になりました。
まぁダメ元なので壊れるまで使えれば良しとしておきます（-∀-）ヾ（＾_＾；）いいの？
ギヤボックスにスイッチ回路を追加してユニークな動きをさせるという実験室の”からくりギヤボックス”シリーズですが、新たな試みにトライすることにしました（・_・）b （・_・ ）？
これまでのものでは、ギヤボックスにカムとマイクロスイッチなどを組み合わせていましたが、今回は、ギヤボックスには何ら手を加えていません。
ギヤボックスに電源を供給する電子回路だけで動きをコントロールしてみようというものです（｀_´）/ (・o・ ）ﾎｳ
具体的には”電源を入れたら一定時間正転した後、続けて一定時間反転してから停止する”ということをやってみました。
実際の動作を見てやってください。
過去に検討した”かりおかマシーン7～11号”のような動きをさせることができました。
電子回路はこんなものです。
オペアンプをコンパレータとして使いながらモータードライバと組み合わせました。
LMC6482で正転の時間と反転切り替えのコントロールを行い、LM358で電源の電子スイッチと停止時間のコントロールをさせています。
今回は電源と連動して動くようにしましたが、小信号を受けて動かすように変更もできるでしょう。
＜メリット＞
・ギヤボックスに加工（カムやマイクロスイッチの追加など）が不要でそのまま使える。
そのため後から異なる形状のギヤボックスに取り換えることも可能。
・回転角度はタイマーの時間でコントロールされるためカムスイッチを使ったものと異なり、
１回転以上回転させてから戻すということもできる。
＜デメリット＞
・回転角度（あるいは回転数）はCRタイマーの時間でコントロールされるため、
正確な位置で止めることはできず動かす都度に少しずつズレてしまう可能性がある。
（動画でも調整が甘かったため目に見えて少しずつ戻り位置がズレてしまいました。）
電子回路だけでモーターを複雑に制御したいのならマイコンとサーボモーター等を使えって話ですが、それを言っちゃあおしまいよってなもんです(-。-)=3
安価でお手軽な模型用のモーターとギヤボックスをどれだけ簡易にコントロールできるかを検討したかったというわけです。 ←自己満足
今回も当然のように最初からうまくはいきませんでしたが、いろいろな回路を検討することになりノウハウが得られた気がします。
タミヤのギヤボックスの応用範囲も広がることでしょう。
何かに使えるといいなぁ（-∀-）ヾ（＾_＾；）目的なしかいっ