RoboCupJunior "Robot Communication"

RoboCupJunior Rescue Rules 研究家のM&Y父です。（笑）

これまで、このブログで何度も General Rules の通信について書いてきました。

で・・・本日改めて確認しました。

なぜかと言うと、懲りもせずにRCXでのプログラミングをしていて・・・「このPCとRCXの赤外線通信は、General Rulesに抵触するんじゃないかなぁ・・・」と思ったからです。

RoboCupJunior General Rules の「Robot Communication」では・・・

①競技の間は

②2台のロボット間の通信で

③Bluetooth の class1 or class2 または Zigbee の通信だけが許可される

（それ以外の通信を使用してはいけない）

ということですよね。

もう何度も書いてるから「しつこい」と言われそう・・・

改めて、General Rules を読むと、単に通信（Communication）と書かれているだけで、無線通信（Wireless communication）とも電波（Radio wave）とも書かれていません。

Rescue Line のルールでは 3.2.4 に Wireless communication と書かれています。（Rescue Maze  で同じ内容が 3.2.6にあります）

ここにも、電波とは書かれていません。

と言うことで、現状のルールをそのまま解釈すると・・・競技の間は無線通信は使えないよ、です。

だから、８分の競技の中で調整（Calibration）をして、その結果、プログラムを修正してPCからロボットに転送しますよね。このときに無線は使っちゃダメ!　だから、有線で接続してプログラムを転送します。

ところが・・・RCXは、PCとロボットを有線接続することができません。赤外線タワーを使って赤外線で通信してプログラムを転送します。

これ、無線通信（Wireless communication）になっちゃいますよねぇ・・・

赤外線通信も無線通信ですよね。

だから、RCXを使ったチームは、競技の調整（Calibration）をしても、その場では「プログラムの修正→ロボットに転送」ができません。（笑）

（まあ、現実的に、現在の競技の中でRCXを使用しているチームは皆無だと思いますので、実質的には問題なし、ですけどね！）

で、一つ思い出したのが・・・

過去にある Rescue Maze のチームが、EV3の他に micro:bit  を搭載していました。micro:bit には（何かの）センサー（カメラだったかな）が付いていて、被災者を発見したと判断すると、micro:bit のLEDを光らせます。その光をEV3に取り付けた光センサーが感知して被災者発見の動作をする・・・という、仕組みのロボットがありました。

これは、ロボット内の複数のコントローラの通信に無線通信（光による通信）を使っていることになりませんか !?

真面目に考えるとこうなります。

と、余計なことを考えてました・・・