朝の忙しい中・・・
ちょっとiPadをパソコンに接続したら・・・
iTunesを新しくしますか？
とか言われて、
「はい」と答えたら・・・
延々とインストールしてる。
いったい、いつになったら終るんだよ！
・・・あっ、やっと終った！
The NXT STEP LEGO MINDSTORMS Blog ねたです。
MINDSTORMS NXT で、ルービックキューブを解くマシン
特に何か特殊な部品を使っている訳では無い・・・ところが凄い！
最初に、カラーセンサーで、各面のキューブの色を識別します。
各面の色を見た後は、ひたすらパズルを解きます。
動きは単純で
(1) 全体をX軸方向に回転
(2) 下一列だけをX軸方向に回転
(3) 全体をY軸方向に回転
この３つの動きだけです。
単純といえば単純
これまでも、ルービックキューブを解くマシンは存在していたと思いますが、カメラを使ったり、センサーが特殊だったり・・・特別な部品が存在していたように思います。
これ・・・我家にも一台欲しいです（笑）
豊田高専のロボット「飛・飛・飛」
これ、なんて読むの？
「ヒミツ」なんだそうです。
飛（ひ）がみっつだから・・・ひみっつ・・・ひみつ
うん、ネーミングがオヤジギャグ系でOK！
で、このロボット五連装のカタパルトを備えています。
でも・・・ボールは4つ
あれ、一個余っちゃいますねぇ。
どうも2個はボールを飛ばすため、あとの3つは、ダミーのボ－ルを飛ばす（ように見せる）ものなんだそうです。
しかも・・・2個のボールをゴムの力で飛ばした後は・・・人間の作業でゴムを再装填しなければならないので・・・スタート地点に運び込まなければならないという、一発屋（いや、二発屋）
そこが、潔くて良いです（笑）
発射直前に自慢の五連装のカタパルトが広がるのが・・・カッコ良い！
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