クロソイド(滑り台にも好適な曲線 その４)

高速道路を安全に快適に走行する条件は、天候に左右される視界や路面の状況を別にすれば以下のようにまとめられます。 １、同じ速度で運転できる。 ２、ハンドルを一定の角速度で切れる。 ３、車や身体に働く加速度が急に変化しない。 ４、ハンドルを切る時間にゆとりがある。 ５、視覚的に幻惑されない。 高速道路を一定の速度で走行し、ハンドルも一定の角速度で切ったときに車が自然に描く軌跡がクロソイドに極めて近いこ . . . 本文を読む