L293D 1個の価格+αで買えてしまうShield(L293D(?)x2 + 74HC595N(?) 搭載^^;)、勿論送料込み
国内でもコノザマでも送料無料で237円とか...でも発送元は同じく中華圏なのでAliexpressで買いました
搭載チップはみんな怪しさ爆発、価格も価格なので最悪単なるプラスチックモールドも覚悟
DCモーターならL293D 1個で2つまでコントロールできるのでドライバチップ2個でDCモーター4つ同時に回せます
手持ちのリード付モーターが2つだったので2回に分けてテスト(上の写真はMOTOR1 & 2のテストの様子)
スケッチは元々のシールドを設計販売してライブラリも提供しているAdafruitのTutorialから
適宜、モーターの指定を変更してはrecomplieして都合4回走らせました
電源は5V2.5AのACアダプタから秋月のブレッドボード変換基板で供給
で3回目と4回目(MOTOR3 &4)のテストの様子が下の写真
全モーター意図したとおり双方向に回ったので一応安心^^
L293DとDはついているもののダイオードが入ってるかどうかは不安...、ま多分大丈夫でしょう
この後、L293D(?純正を期待してはいないが取り敢えず動かないと駄目でしょう)のチップ単体で買ったのが届くのでそれらもいちいち検品せねば、
某所では一定の割合(良品 50%、半分だけ動く不良チップ 25%、全く動かない不良 チップ25%)で複数回不良が観測されたとか...
従って全数検査が必須、たかだか10個だけど...
ま、良が出たら出たでネタになるからいいんだけど^^;
