ライントレーサ

回路図コレです。

本日、電子回路組み立て実習なるカリキュラムにて作りました。

モーターをコントロールしているのだが、逆起電力対策のダイオードとかは不要なのかなとか思った。PWMではなく単純なon/offだったら大丈夫なのか？オシロで見る限りではピョンピョンと電圧が変動していたけど、アナログオシロは波形をとらえにくい！！！！なんかね、思うような観測ができなかったよ。とほほ。