東京都中央区に浜離宮恩賜庭園（はまりきゅうおんしていえん）があります。
浜離宮の将軍お上り場は、将軍が隅田川から浜御殿に来られた時や、舟遊びをして休息のために立ち寄られた時などに乗降された船着場です。現在も原形が保たれています。
明治元年(1868)、最期の将軍となった第１５代将軍徳川慶喜は、大阪から軍艦海陽丸で江戸に入り、このお上り場から上陸して、騎馬で江戸城へ帰還したそうです。
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