とりあえず普通に飛んでくれているパプリカ２ですが、ペラの回転数が気になります。
1250KVのモーターに3Sリポ、ペラは10x6なので、１万くらいで回ってほしいのですが、実際は7500回転程度です。
一応それなりに上昇してくれていますので、「こんなもんかな」と思っていました。
でもやはり、回転数が気になる！低すぎる！
ということで、見直し開始。
電流を計ってみると、まさかの15A。
アンプの設定ミス？
違う違う。
プロポの設定ミス？
たぶん違う。
いかんいかん！“たぶん”ではいかーん！
ということで、プロポの設定を確認してみました。
私の場合、モグラのモーターは、スティックでリニアにコントロールするのではなく、スティックの位置に関係なく、スイッチでON（全開）/OFF（ストップ）できるようにしています。
これをやるためのプロポの設定方法ですが、モグラの設定は久しぶりということもあり、すっかり忘れていました（単なる老化現象かも）。
そこで、ネット上で見つけた設定を行ったのですが、その設定に問題があったようです。
まずは「PROG.MIX1」の設定。
赤字のように修正。
RATE ↑ -100％
↓ -100％ ← 0%
OFFSET 0％
MASTER CH３
SLAVE CH３
MIX ON/OFF
TRIM OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN ← UP
次に「PROG.MIX2」の設定。
MASTERを「OFST」にしていたのが大きな間違いみたい。
【修正前】
RATE -100％
MASTER OFST
SLAVE CH３
MIX ON/OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN
【修正後】
RATE ↑ -0％
↓ -１00％
OFFSET １00％
MASTER CH３
SLAVE CH３
MIX ON/OFF
TRIM OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN
この修正をした後、モーター全開の電流を計ってみると35A（修正前は15A）で、ペラの回転数は9500回転（修正前は7500回転）と、大幅アップ！
しかも、前回のフライトで使用した“満充電ではない”リポを使っての測定なので、満充電であれば、もっといい数字になるでしょう。
さーて、今週末のフライトが楽しみだ！