とりあえず普通に飛んでくれているパプリカ2ですが、ペラの回転数が気になります。
1250KVのモーターに3Sリポ、ペラは10x6なので、1万くらいで回ってほしいのですが、実際は7500回転程度です。
一応それなりに上昇してくれていますので、「こんなもんかな」と思っていました。
でもやはり、回転数が気になる!低すぎる!
ということで、見直し開始。
電流を計ってみると、まさかの15A。
アンプの設定ミス?
違う違う。
プロポの設定ミス?
たぶん違う。
いかんいかん!“たぶん”ではいかーん!
ということで、プロポの設定を確認してみました。
私の場合、モグラのモーターは、スティックでリニアにコントロールするのではなく、スティックの位置に関係なく、スイッチでON(全開)/OFF(ストップ)できるようにしています。
これをやるためのプロポの設定方法ですが、モグラの設定は久しぶりということもあり、すっかり忘れていました(単なる老化現象かも)。
そこで、ネット上で見つけた設定を行ったのですが、その設定に問題があったようです。
まずは「PROG.MIX1」の設定。
赤字のように修正。
RATE ↑ -100%
↓ -100% ← 0%
OFFSET 0%
MASTER CH3
SLAVE CH3
MIX ON/OFF
TRIM OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN ← UP
次に「PROG.MIX2」の設定。
MASTERを「OFST」にしていたのが大きな間違いみたい。
【修正前】
RATE -100%
MASTER OFST
SLAVE CH3
MIX ON/OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN
【修正後】
RATE ↑ -0%
↓ -100%
OFFSET 100%
MASTER CH3
SLAVE CH3
MIX ON/OFF
TRIM OFF
LINK OFF
SW E
POSI CENTER&DOWN
この修正をした後、モーター全開の電流を計ってみると35A(修正前は15A)で、ペラの回転数は9500回転(修正前は7500回転)と、大幅アップ!
しかも、前回のフライトで使用した“満充電ではない”リポを使っての測定なので、満充電であれば、もっといい数字になるでしょう。
さーて、今週末のフライトが楽しみだ!
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