スプリングとリンク（その３）

スプリングを使った遊具と前述の木馬との大きな違いはそれらの系の重心の軌跡です。スプリングを用いた遊具では図に示すように地上から鉛直方向に立てたスプリングに質量が集中した系と看做せます。 バネが外力を受けて撓むとき、バネの大きな変形は初等関数では表現できず、楕円関数で表されることが知られています。しかし工学的には図に示すようにゼンマイと棒の先端に取り付けられた質量の系と近似しても大きな誤差は生じま . . . 本文を読む