深海ロボット（ＲＯＶ）は長いケーブルで海底の映像を母船に届けている。その映像を見てマニピュレーター動かして、石を掴んだりするのだ。 時間のずれがあったら石すら掴めない。
深海ロボット（ＲＯＶ）には照明、テレビカメラ、スチールカメラ、マニピュレーター、スラスターなどが付いているので深海を動きながら観察できるのだ。 最近のカメラにはハイビジョンカメラなどになっているので解像度も高い。
深海を観測する手段は潜水調査船、深海ロボット（ＲＯＶ)，深海曳航体だ。深海ロボットは大きな支援母船は必要ないし、有人でないからリスクは少ないし、それでいて長時間の運用が可能だ。
北海はイギリスやノルゥエーなどの潜水規則があって飽和潜水システムも安全確保のために細部まで規定されている。 これはオーシャニアリングの飽和潜水システムＭ－７である。
海面のリグや作業母船には飽和潜水システム（ＤＤＣ、ＳＤＣなど）が搭載されている。ホース。ケーブルだけでも数百メートルもある。 このシステムはダイバー１２名用のものだ。
飽和潜水のダイバーを想像していただくにはこのイラストで如何でしょうか？ 海面の作業船から降ろされたＳＤＣからダイバーがロックアウトして海底で作業を進めている。その様子を深海ロボットが監視している様子だ。
飽和潜水は水深１００ｍを超える深度で行われ、オイルフィールドではダイバーの稼ぎがよく、若者たちがコマーシャルダイバーに憧れている。この写真はＳＤＣからダイバーがロックアウトする様子だ。 昨年はアジア海洋でも１８０ｍの飽和潜水がフィリピン沖で行った。
現在の石油や天然ガスは多くが海底から掘られている。 日本の近海ではサハリンもそうだ。 北海やメキシコ湾などのオイルフィールドでは飽和潜水のダイバーが活躍している。
幾つもの絵が残っているアレキサンダー大王の潜水は多くの人々に海中への好奇心を駆り立てたようだ。 この樽で潜るというアイデアは当時は樽が身近な圧力容器だと思われていた証である。 しかし実際は上下の蓋が圧力に弱く外圧がかかると簡単に内側に押されて壊れてしまう。せいぜい数メートルが限度であろう。 また、かなりの重りを用意しないと潜らない。
紀元前３３０年のアレキサンダー大王の潜水には幾つかの絵が残っている。有名な絵を見てみましょう。 クジラのような大きな魚をバックに描かれています。
潜水の始まりと云われて有名なのが紀元前３３０年のアレキサンダー大王による潜水ベルでの潜航である。 残されている絵を見ていただきたい釣鐘のような中に人が入っていて海面に多くの船と人が見ている様子である。 諸説の中にはレバノンで包囲されて逃げ場所として海中を選んだとも記されている。
１７７６年米国最初の一人乗り潜水艦がデービット・ブッシュネルによって開発され、米国の独立戦争の折、英国軍艦イーグルを攻撃するが失敗におわる。