デバグ完了

お昼から装置の２つの制御プログラムを統合するために変更していたが、１つだけバグが取れなかった。結局はdefineで文字列->数字の変換をさせていたのだが、それが構造体の要素の名前とぶつかっていたというなんともとほほな結果だった。ちきしょ～おいらの半日をかえせ～。