ロボカップジュニア関西ブロック大会対応練習会

３月１日に大阪市立日本橋中学校で開催される

ロボカップジュニア２０１５関西ブロック大会へ出場のため

今日もロボット塾生たちが日本橋へ集まってきました

取っ手を付けるなどメカをいじっている塾生や

今日こそ、とプログラムに挑戦の塾生

何とかボールの動きに合わせて左右へ旋回するようになりましたが

壁に当たったときの対処がまだ宿題のようです

３兄弟でがんばるチームもあります

今日、新しくボールセンサーを追加した塾生もいます

それぞれ動きが変わってきました

ロボットから見た相手ロボットや赤外線ボール

赤外線ボールはこんなふうに反射もしているんですね

もう少しボールセンサーを下向きにした方がいいかな、、

何かの拍子にリセットが働いて止まってしまうロボットです

どこか接触が悪いのかな

ハンダ付け箇所を再確認

でも、どうにかするとまた止まってしまいます

リセットされたことを示す緑のLEDが点灯します

ダイセン電子さんへ聞きに行きました

すぐ、結論が出ました！　モーターをミニ４駆用のたくさん電流が

流れるモーターに変えていたのです

その過電流のため、PICが電圧低下でLOWとなり

リセットしてしまうことが判りました

もとのモーターに変えるか、もう少し電気を食わないモーターにするか

電圧低下をダイオードと電解コンデンサーで防ぐか、、、

もう少し電流を食わないモーターに交換してみることにしました

今日はそういったノウハウが勉強できました

いろいろ経験を積んでみんな苦労しているんだなあ、、、

関西ブロック大会でもがんばってねっ！

Macのゴミ箱を空にできない対処法

MacBookAirを使っていますが、

時々ゴミ箱を空にできないことがあります

空にしようとしても、途中でロックされて

どうしても消えないゴミが残ってしまうのです

今まではoptionキーを押しながらクリックすると消えていたのですが

今回動画の元がなかなか消えずに残っていました

いろいろ調べて、、、

shiftとoptionとcommandの３つを同時に押しながら

クリックしたら、一瞬で消えました

いろんな方法があるもんですねー。

 

 

今朝の南港ATC前埠頭

今朝は晴れ

駅にはイベントで混み合う予測告知

この時↑は感じなかったんですが

あれ？次のシャッターではピンボケ？？

あ、そうだ、夕べオリオン座を写そうと思って

マニュアルフォーカスモードにしていたんだっけ

オリオン座はISO1600でSは1秒で、手持ちです

D5300のバリアングルモニターが便利です

あわててAUTOに切り替えて撮影です

毎日使っていてもこれですからねえ（恥）

さて、今日もこばるとの番なのでさんふらわあはいません

まだドックですね

この画面↑、中央に何やら白いものが、、UFO？

ここ↓にも左に移動して映ってる

映り込みの光ではないですね　やっぱ朝からUFO？？

堺側の沖合には何もいません

かすかにコンテナ船も見えたのでトリミングしたら

この左端にも白いものが映ってる！

よくよくトリミング拡大したら、、、

あはは、やっぱカモメでしたね

レンズ方向と同じ向きに飛んでいたんですね

あ、さっきのコンテナ船がこの角度では全景が見えます

これは今日、入港ですね

見えた最初の頃↑のシャッターと

最後頃↓のシャッター　白灯台の右と左です

今日は東側に移ってWTCも振り返って１枚

これは新しいシーサイドコスモ側の団地です

地下鉄中央線は一瞬誰も乗っていませんでした

そうか、今日は週末なんですね。