出前授業

全国への出前授業&電子工作教室&ツーリング等
 の話題をタップリの写真でご紹介♪

ロボカップジュニア堺ノード見学会

2015-01-12 01:08:32 | Weblog

ロボカップジュニア大阪中央ノード大会へ出場予定の

発明ロボット塾6期生が、

一足お先に開催される堺ノード大会を見学に行きました

阪堺電車で行くのですが、運良く連続テレビドラマ

マッサンのペイント車輛がやって来ました

モ164です

昭和3年製造の古参兵

初詣や戎っさんの時などにかり出されているようですね

車内のこの金色の金属、何~だ?

最近は真鍮を知らない子も増えましたね

車内もマッサン一色です

あびこ道で乗り換えです

あびこ車庫です

珍しい運搬車なんかも見えます

霞町に着くと、ちょうどまた運良く堺トラムがやって来ました

おっと、今日は鉄をやりに来たんじゃないよね

ロボカップジュニア堺ノード会場の堺青少年センターです

ちょうど練習中でした

塾生は初めて見る本格的サッカーロボットです

すごいなあ、、ボールセンサーや距離センサーがいっぱいだ

大きさ、重さの規定などについても質問

競技開始前に必要に応じて付ける洗濯ばさみ

これで審判が判断しやすくなります

ゴールも黄色と青に色分け

出場しないチームはこのタイマーを持って副審を努めます

彼女は実は世界チャンピオン!

どおりでスムーズに動かしてると思った、、

プログラムの行数はどのくらいなの?

200行以上! へー、みんなのは20~30行だもんね

模擬試合を見せてくれました

このクラスはコートの壁がありません

白いラインからボールやロボットが飛び出すたびに

赤外線パルスボールが中立点へ戻されます

そして方位センサーで狙いを定めたロボットが相手ゴールへ向かいます

よよよ、、っと

プシュっ! ゴール

ソレノイドなどでボールを蹴る装置を付けたロボットもいます

見学を終えて帰って来ると、今日も戎っさんの人出なので

恵美須町駅では臨時改札です

笹を持っている人がいっぱいいました

これ↓は朝のコスモスクエア駅

コミックサークル関連のイベントがあるようですごい混雑でした

それぞれの人が1月11日を楽しんだようですね。


発明ロボット塾6期生・ロボカップジュニア準備会

2015-01-12 00:30:21 | Weblog

1年がかりでロボカップジュニアに出場準備をすすめてきた

でんでんタウン発明ロボット塾6期生です

いよいよ競技用ロボットの最終調整段階に入りました

学校行事などで遅れていた塾生も今日で追いつきます

前回ハードができて、プログラムも入れたロボットたちは

模擬試合をしています

あ、そうかあんな具合になるんだなあ

ちょっと焦っちゃうな、焦らなくても追いつきますよ

面倒見のいい塾生が手伝っています

チームワークの理想の形ですね

キャプテンが同時に2台をスタートさせるのにも慣れました

お、こちらではプログラムをいじり始めましたよ

とりあえずオウンゴールしないように回り込むプログラムです

でもこれは初歩の、初歩、現在の何倍も書き込まないと、、、

だいぶオリジナリティな形になってきました

これが方位センサーです

359度を1度づつ見分けます

ケースの後ろをフタに改造

模擬コートでルールも学びます

いよいよチームを組んで登録です

翌日は堺ノード大会の見学に行きます

ところで、朝、風呂敷包を持った人を見かけました

風呂敷、珍しくなりましたね ちょっと尊敬しちゃいます

風邪気味で、夕べはダウン

いただいたイチゴで元気付けよう

このイチゴも自動ロボットで摘んでいくんですよね

伝統も継承しながらロボットの平和利用がどんどん広がるといいですね。