3年目突入

大晦日だ。
昨日から天候は大荒れで寒い。
雪も少しだが降った。今日は車3台のタイヤ交換がメインの仕事になりそう。

当日記(ブログ)も3年目に入った。
我ながら3日坊主にならなかった事を褒めたい。
3年坊主になるかもしれんが。(;^_^A

ロボザックの本体が完成した。
アンプと同じくワイヤリングで手間取ったが一応の格好はついた。

写真は電源投入で立ち上がった状態だ。
サンプルモーションも転送してあるので動作はするが各サーボの調整が出来ていないのでまともに歩行も出来ない。次号に調整方法が掲載されるようなのでそれまで冬眠だな。

今年も無事終わろうとしている。
2008年も大きなトラブル無しに走りたいものだ。