もうすぐ完成？

ラダーコントロールロッドガイドの疑問が解消したことで、とりあえず機体自体は完成した。
あとは、メカ類を搭載して、各種の調整である。

受信機に関してだが、当初の予定では、すでにKing2で使用しているR146ipをT-REXに移植して、King2には、元々使用していた、E-SKY純正のPPM受信機を使うつもりでいた。
しかし、やはり空物にはPCM受信機を使いたいという思いが強く、小遣いの残高がゼロにもかかわらず、ヤフオクで新品をポチッ…
そして昨日、フタバのPCM受信機R146ipが到着した。

T-REXに搭載予定のメカ類。

受信機：フタバR146ip
アンプ：ALIGN RCE-BL35X
外付BEC：HobbyWing 5V/6V 3A（Max 5A）
スワッシュサーボ：HITEC HS-65MG
ラダーサーボ：フタバS9257
ジャイロ：フタバGY401



ちなみに、フタバのラダーサーボS9257は4.8V仕様だそうなので、ALIGNのアンプ内蔵のBEC（6V、2A出力）や、外付けBECの6V出力設定は使えない。
ネットで色々調べてみたが「6Vで問題なく使っているよ」や「すぐにダメになった」など、色々である。
でも「フタバに問い合わせたら『サーボの寿命は短くなります』と言われた」の書き込みを観て、6Vでの使用はやめようと思った。

さてさて、このたび用意したHobbyWingの外付けBECだが、どうもこの細い線に2～3Aの電流を流すことに抵抗がある。
根拠は無いが、せいぜい1A以下じゃないの？
BEC自体は、MAX 5Aらしいが「この細い線に5Aも流せるの？」って感じである。

それから、こんなことを考えてみた。
ラダーサーボ（S9257）は、6Vは使えないので外付けBEC（5V）を使うしかない。
スワッシュサーボ（HITEC HS-65MG）は6Vに対応しており、5V（4.8V）より、トルクとスピードがアップするので、できれば6Vで使いたい・・・・・・
おおーっ！アンプ内蔵BECと、外付けBECの両方を使えばいいのだ！（ん？ひょっとして、常識？普通のことなのかな？）

てなわけで、早速作業開始。
外付けBECの出力側のコネクターを外します。



同じように、GY401のコネクターを外します。



そして、外した線同士をつないで終わり（一枚目の写真参照。わかりずらいですね・・・）。

これで、受信機とスワッシュサーボには、アンプ内蔵のBECから6V（最大2A）が供給され、ジャイロとラダーサーボには、外付けBECから5V（最大3A、5Aらしいが・・・）が供給されることになった。

一応、テスターで各所を測りながら動作確認を行いましたが、問題はありませんでした。

さて、明日はいよいよ、メカの搭載だ。