毎日日記(不定期)　ムジュンしてるなあ

いよいよ、「ガンダム大地に立つ」か？











ホンダ、念じるだけでロボット動かせる技術開発（抜粋）
2009年3月31日　トムソンロイター

ホンダ<7267.T>は３１日

島津製作所<7701.T>などと共同で

「人間が脳の中で動作を思い浮かべるだけでロボットを操作できる技術を開発した」

と発表した。

基礎研究段階だが

将来は

「家事の手伝いや福祉」

などに活用できる可能性がある。

まずは人間がセンサーのついたヘルメットを装着。

右手を動かそうと考えると

センサーが脳の血流と頭皮の電流の変化を計測し

二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」

に解析データを伝達する。

ロボットは命令を受け取ると

あらかじめプログラムされたとおりに右手を振る。

今のところ右手のほか

左手、足、舌の４つの部位の動作に対応。

人間が左手を動かそうと考えると

ロボットは左手を振り

足を動かそうと考えると駆け足をし

舌を動かそうと考えると口の前に手をかざす。

人間が脳の中で動作を思い浮かべてからロボットが動くまで７秒程度かかるが

正答率は９０％以上を達成しているという。











リアルにロボットアニメを考えると

「いろんな問題点が出てくる」。



聞いたことがあるものでは

「走る動作」。



人間がコクピットに乗った状態でロボットが走ると

「揺れて揺れて」

えらいことになるらしい。



パトレイバーというアニメでは

確か、そんな話があった。



それ以外に気になるのが

「操縦」だ。



巨大ロボットアニメのキモといえば

たくさんあるだろうが

まずは「大きなロボットを自由自在に操縦すること」だろう。



そこで疑問に思う。



あんな複雑な動きを

「どういう仕組み」で

させるのか？



鉄人28号のリモコン程度では

とても動かせそうにない。



ただ空を飛ぶだけの飛行機でさえ

「あんなに操縦が難しい」のに

空は飛ぶ
走る
ものを持ち上げる
パンチして
キックして

…いかにも難しそう。



そういえば、アシモも

歩いたり

踊ったりしてたっけ。



でも、自由自在に動かせるわけじゃなかったはず。



今回の研究では

ロボットに

「ダイレクトに意思を伝えられる」わけで

これなら

どんなことでもできそうだ。



文中の

「福祉などに活用」だが

この研究が進むと

脳は正常だが、全くからだが動かせない人が

ロボットを使って

いろいろなことができるようになる。



そして

その先には

「義手」なんかも。



もしかすると

「サイボーグ」なんてのも、ありか？











サイバーパンクな未来に乾杯！