とうとう発見しました。ニレチュウレンジ（幼虫）です。いやぁ、探した甲斐があったというもんです（？）。チュウレンジバチやルリチュウレンジよりも黄色っぽくて、毛も多くて、丈夫そう。大学構内はアキニレの樹がたくさんあるのでどこかにはいるとは思ってましたが、そんなにたくさん発生するものではないようですね。まぁ、大きな樹もありますから、上の方は見えないんですが。この樹には他にもニレハムシ（？）やカメムシの幼虫など、いろいろ付いてました。う～む、さすがは虫のアパート。アキニレ１本で何時間も楽しめそうです。
(040608追記）こいつはニレハムシの幼虫の可能性が出てきました。もう一回ちゃんと調べてみなくては。にしても，模様そっくりすぎ！