iPhone開発2(2)

試作のRunDiaryを車に乗って使ってみたら、それなりに位置情報を取得できて臼杵から国東までの経路がそれなりにトレースできた。トータルの距離は２～３割程度大きくなってしまう不具合があるが、それなりに使えたのでびっくり。
　当初、「歩き」「走り」「自転車」「バイク」の移動経路収集を対象にしていたが「車」にも使えそうだ。
　機能の作り込みを進めなければ。。。

＜現在の問題点＞
１．移動距離が２～３割多くなる。原因は？？？調査必要。
２．標高が出るが、実際の値とは異なる（WGS84の楕円体上の標高なので当たり前。。）。。。オフセット位置を設定して、補正する機能が必要か？
３．CAMERAのI/FがOS3.0で異なっているようなので調査必要。

iPhone開発2

万歩計はそれなりに出来たので、次は RunKeeperのような機能を作成することにする。

＜方針＞
１．知りたいのは「歩数」ではなく、距離や位置、カロリーなので、万歩計では実際に使用する事がないので、GPSロガーをベースとする。
２．記録は「日記」のように保存し、履歴を見たり、集計できるようにする。
３．RunKeeperで不満があった点を解消する。具体的には
　１）MAP表示をサイトにUPしているのはiPhoneのみで行う
　２）iPhoneをポケットに入れて使用する。。と、勝手にボタンが押されてしまう不具合があるので、ロック機能をつけて他のボタンが押されないようにする。
　３）歩いている時に、直ぐカメラを使えるようにする。結果はMAP上で位置と画像確認できるようにする。
　４）。。。などなど。。。PCとのデータ連携は、其のうちに。。

＜起動画面作成中＞
　これぐらい有ればよいか。。グラフは、移動平均速度と標高を表示する予定。。ロックONの場合、その他ボタンは全て使用できないようにする予定。。

 ＜MAP表示作成中＞
OS3.0になりiPhone内部だけでMAPが使用出来るようになったので、サイトにUPする必要が無くなったので、便利。。。だが、いかんせん資料が少ないので、試行錯誤でそれなりに使用できるようになった。

iPhone開発(1１)：ようやく万歩計になった

　苦節２０日。ようやく万歩計になった。。。初めてのiPhone開発なのでこんなものか。。。思ったより進みが遅かったのは、iPhoneのクラスを理解していないのが原因ですね。ようやく、ヘルプファイルの見方が解って来たような状態なので仕方がないか。。。それにしても基本となるMacOS-X関連の開発資料がWindowsと比べると資料が少ないですね。

＜問題だった点＞
１．加速度の考え方を理解していなかった（方向によりXYZの０点が変わる）ので、歩数が向きにより大きく異なっていた。重力加速度が常時掛かるので、iPhoneのセンサーでは絶対値「１」が、向きによりZ軸にかかったり、他の軸に掛かったりと。。。。。。そのため、最初に加速度補正を行っても無駄だった。

＜問題点修正＞
１．常時加速度の補正を行うように修正して、どの方向を向いていてもXYZが０点になるように変更した。

＜その他修正＞
１．GPS情報から高さを取得するように追加
２．GPS情報から移動距離を取得して、トータル移動距離計算を追加

＜現在の画面＞

 

（PS)
近所を歩き回って、歩数とカウントの調整をしたが、大体良さそうである。。。１００円ぐらいの万歩計よりは、距離が出る分良いかな。

渦潮ツアー

　6月６日は大潮なので「渦潮ツアー」に行ってきた。前回は小潮だったので、リベンジーとして大潮の日を選んでわざわざ、臼杵発４：４５のフェリーに乗り、１２時近くについた。渦潮の見ごろは１１時ごろだったそうなので、夕方まで待つことにした。

＜うず乃屋で、恒例の鯛ドンを食べることにする＞

 

＜時間が有るので東洋一長いエスカレータ（６０ｍ？）で展望台へ＞
　とにかく長いし、載っていると上下の間隔がおかしくなり、後ろに倒れそうになる。。。しばらくは気持ち悪くてフラフラになった。

＜流れが無い鳴門海峡＞
　わざわざ渦潮を見に来て、潮が止まっているのを見ることになるとは。。。

＜ようやく午後４時ごろから急流状態になった＞

あちこちで、渦が出来ては消えていった。午前ならばもっと近くで大きな渦がみれたとか。。。残念。

 

（PS)
　土曜日なので高速は￥１０００だったが、途中で香川県警に税金＝￥１８０００を支払うことになったにで、大損だ。高松市内の高速を走っていたら、８０Km制限道路だったようで、１０９Kmで覆面パトカーを追い越してしまった。「パトカーを追い越したら駄目でしょう」と、言われてしまったが　「何処にパトカーと書いてあるんだ！！！」
　２２年間のゴールド免許がついに飛んでしまった！！

今年のビワ(2)

 そろそろ食べごろになったので、第１回目の収穫をした。例年の1/3程度しか取れなかったが、ご近所に少し配るぐらいはあった。土地と太陽に感謝ですね。。。後、１回は収穫できそう。

iPhone開発(10)：カメラと地図

  合成加速度の上限・下限を設定して、其の範囲を行ったり来たりしたら、歩数をカウントする。。方式で、実際の歩数とだいぶ有ってきた。調整用のスライダーをつけて、どの変が良さそうかを実験中！！

　それとは、別に、実際に歩いていると、カメラを使用したり、地図をみたりするので、ボタンを追加して、カメラや地図にJUMPできるようにしてみた。

「万歩計」－－＞カメラ、地図　への移動は出来たが、戻りがまだ出来ていない（一方通行のみ）。カメラはキャンセルすると戻ったが、地図からはどうしようもない。。。。調査しなければ。

iPhone開発(9)：万歩計もそれなりに大変

　CSVファイルを統計処理して、加速度と歩数の関係を求めて。。。と思っていたが、面倒なので、調整用のスライダーをつけて実測＆調整しながら一応はそれなりの動きをするようになってきたが、思ったより大変でした（万歩計なんて簡単だ！！と、馬鹿にしていたが。。。御見それしました）。

<以前の画面-->現在の画面>
　１）歩数カウント結果を追加
　２）感度調整用のスライダー追加
　３）加速度の０点自動調整機能追加

 

＜御見それした点＞
１）加速度センサーは動いていなくてもXYZそれぞれ０以外を戻していた（私のiPhoneのZ加速度は-1.0程度をいつも戻している）。。。動かないなら０だろうと思って、プログラムを組んでいたら「歩数」と、大きく異なってしまった。
　　結局、「自動０点補正」機能を作成して、上記のグラフのように　０　をベースとして、＋－に振れるような加速度に変換して以後の処理をするようにした。
２）XYZ加速度絶対値合計で「上下動」を判定するようにしたが、細かく上下動したときに、カウントが続けて増加する問題が発生して、高周波成分を取り除くような処理を追加した。
３）加速度絶対値合成にすると上下動で２つの山が出来るので２回の山で１歩とする。
４）歩くスピードを考慮して、１歩としてカウントしたら、少し時間を置いてから次のカウントをするようにした。
５）。。。などなど。。。。。奥が深い！！
６）どれぐらいの加速度合計になったら、１山と判定するかを調整するスライダーを追加して、実際に歩きながら調整を行った。。。これは、実際の万歩計にも有るような、調整機構になる。。。当初から必要と思っていたがやはり必要なようだ。

（PS)
実際にもう少し実験すると、まだまだ工夫が必要になると思われます。。。なんでも簡単ではありませんね。

iPhone開発(8)：OS2.2.1へのダウンできない

　せっかく作成したcsvファイルを解析するために、PCにデータを吸い上げたいが、方法がわからない。OS2.2.1の場合、DiskAidでファイルコピーできたが、OS3.0のため、DiskAidではエラーになる。仕方なくOS2.2.1にダウンすることにした。ネットからOS2.2.1用のファームウェアiPhone1,2_2.2.1_5H11_Restore.ipswをダウンロードして、Xcodeのオーガナイザーで入れようとしたら、途中でエラー1604で止まってしまった。MACをリストアーしても駄目、USBポートを変えても駄目。Windowsでも同じエラーでとまる。。。。ので、仕方なくOS3.0を再度入れたらOK。。。一度OS3.0にしたらOS2.2.1などにダウンできないのだろうか？？？　
　仕方ないので、ネットを探したら、OS3.0用の脱獄ツールQuickPWNがあるとの事で、試しにインストールしてみたら、一応インストールできたが、ネットワークにあるはずの キャリアー　がない。。ので、ネットワークに繋がらない。iPhone がiPodTouchになってしまった
　仕方ないので、またOS3.30に戻したら、ようやく　キャリアーが出てきた。。が、ネットワークにまだ繋がらないので一度、電源をオフにしてオンしても駄目。。。結局　設定ー一般ーリセットーネットワーク設定をリセットで。。無事ネットワークに接続できた。。と、元に戻っただけで、結局討ち死にでした。
　別な方法を探さなければ。。。

＜教訓＞
　ちゃんとBackUpしましょう。WindowsでOS2.2.1をbackupしていたのですが、Macで作業するようになって、OS3.0にしたのち、WindowsのiTune環境を消してしまったので、OS2.2.1のBackupがなくなってしまった。。。反省。