発明ロボット塾・からくり台車と牽引車

でんでんタウン発明ロボット塾の次回のテーマは

全国チャレンジ創造コンテストの出場マシン作りです

何かからくりの山車を考えて、それを引くトラクター部も作ります

今回はキャタピラーカーをダブルモーターギアセットに交換し

ワイヤーリモコン化します

3mmネジは結構使うので大量に仕入れてきました

２モーターギアセットを組んでシャーシに合わせますが、、

少しシャーシ幅が足らないので加工します

モーメンタリースイッチを使ってもいいのですが

今回はタミヤのキットをそのまま使いました

配線は、、、

判らなければ仮につないでみればいいんです

直流モーターの場合、極性を逆にすると逆に回るので楽ですね

 トラクター部は出来上がりました

リモコンワイヤーがからまないように割ばしでステーを作りました

自動連結が基本です　さて、どんな機構にするかなあ、、

トラクター側は動かないように固定した方がいいことがわかりました

山車の前輪は自由車でないとスムーズに曲がりません

昨年の山車の自由車を流用しました

グリップが足らないようなので、キャタピラーを逆にしてみました

まだグリップ不足なのでおもりが必要でした

さあ、この続きも発明ロボット塾生が自分で考えて

やってみて、試行錯誤で正解点を見つけましょう

大阪大会は８月１２日です。