ロボカップジャパンオープン２０１１OSAKA（１）

ロボカップのジャパンオープンが今年は大阪で開催されたので
子どもの日の今日見学・取材に行ってきました




一番人間のかたちに近いロボットはこれです
昨年までは生産中止になったSONYのアイボが使われていましたが
現在は各チームがフランス製のこの同じロボットで競技を行います　まだ動きはスローモーです






次に人間のかたちに近いのはこのヒューマノイドリーグのロボットです
２足歩行で１チーム３台でサッカーします　転びますが自分で起きます








こちらもせいぜい横歩き、、こけてばかりです、、




こちらは直径１８cmバケツ大の円形サッカーロボット　小型ロボットリーグです
かなりのスピードでボールを追いかけ、キックします






これは同じサッカーでも全くのシュミレーションです
スクリーン上のコートで3Dの人間型のロボットがちょこちょこ走ってかわいいです
人口知能プログラムだそうです




　

これは１８m×１２mの大型コートで行われる中型ロボットリーグです
全方位カメラセンサーで３６０度をパソコンで分析しボールの色やコートの色を判別してスピーディに動きます








つづく、、、、