参考にしたページはCruise Maniac
GPSから出力されたデータ
$GPGGA,143124,35xx.xx98,N,136xx.xx00,E,1,03,1.9,-1.5,M,35.5,M,,*6F
$GPRMC,143124,A,35xx.xx98,N,136xx.xx00,E,0.0,0.0,120905,6.9,W,A*05
GGAセンテンス
143124 測位時刻（UTC）(JST+9)23:31:24
35xx.xx98,N 北緯
136xx.xx00,E 東経
1 GPSのクオリティ； 0 = 受信不能， 1 = 単独測位，2 = DGPS
03 受信衛星数
1.9 HDOP
-1.5,M 平均海水面からのアンテナ高度（m）
35.5,M WGS-84楕円体から平均海水面の高度差（m）
GPSデータのエイジ（秒）
DGPS基準局のID
*6F チェックサム
RMCセンテンス
143124:測位時刻（UTC）(JST+9) 23:31:24
A:ステータス；A = 有効，V = 無効
35xx.xx98,N:緯度
136xx.xx00,E:経度
0.0:対地速度（ノット）(1,852m:1海里)
0.0:進行方向（度，真北）
120905:日付（UTC) 12日09月05年
6.9W:地磁気の偏角 6.9度西
A:モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効
*05チェックサム
上記のように当てはめることが出来た。
いろいろあるが必要なのは、経度緯度と高さくらい。
GPSによるとあたしん家は -1.5Mの水の下か35.5Mの高層住宅に住んでいることになります。
---------
GPSの準備
0.出力をNMEA-OUTにする
マイコンの処理
1.行頭の'$'を待つ
GGA(Global Positioning System Fix Data)
RMC(RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data)センテンスのみを取得
2.文字数チェック GGAの場合 1行64～74文字の場合のみ有効データとする。
3.1行のデータを構造体に入れてそれぞれパラメータをチェック
4.データを計算用に整形
5.GPSから吸い出したウエィポイントと突き合わせ
eTrekからの出力形式をNMEAにすることで、２秒毎にGGAやらRMCが先頭に付いたテキストデータが
出力されることを確認した。
これをマイコンに解釈させればええと見ている。
ただ、NMEAではGPSのモードを変更したり、中に格納されているデータを取り出したりはできない
このへんはGarminプロトコルでの通信が必要、こちらはうまくいってない。
どんな風にデータを送るのか送受信のタイミングも不明。
ということでGarminプロトコルの通信方法を探る必要がでてきた。
GPSから出力されたデータ
$GPGGA,143124,35xx.xx98,N,136xx.xx00,E,1,03,1.9,-1.5,M,35.5,M,,*6F
$GPRMC,143124,A,35xx.xx98,N,136xx.xx00,E,0.0,0.0,120905,6.9,W,A*05
GGAセンテンス
143124 測位時刻（UTC）(JST+9)23:31:24
35xx.xx98,N 北緯
136xx.xx00,E 東経
1 GPSのクオリティ； 0 = 受信不能， 1 = 単独測位，2 = DGPS
03 受信衛星数
1.9 HDOP
-1.5,M 平均海水面からのアンテナ高度（m）
35.5,M WGS-84楕円体から平均海水面の高度差（m）
GPSデータのエイジ（秒）
DGPS基準局のID
*6F チェックサム
RMCセンテンス
143124:測位時刻（UTC）(JST+9) 23:31:24
A:ステータス；A = 有効，V = 無効
35xx.xx98,N:緯度
136xx.xx00,E:経度
0.0:対地速度（ノット）(1,852m:1海里)
0.0:進行方向（度，真北）
120905:日付（UTC) 12日09月05年
6.9W:地磁気の偏角 6.9度西
A:モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効
*05チェックサム
上記のように当てはめることが出来た。
いろいろあるが必要なのは、経度緯度と高さくらい。
GPSによるとあたしん家は -1.5Mの水の下か35.5Mの高層住宅に住んでいることになります。
---------
GPSの準備
0.出力をNMEA-OUTにする
マイコンの処理
1.行頭の'$'を待つ
GGA(Global Positioning System Fix Data)
RMC(RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data)センテンスのみを取得
2.文字数チェック GGAの場合 1行64～74文字の場合のみ有効データとする。
3.1行のデータを構造体に入れてそれぞれパラメータをチェック
4.データを計算用に整形
5.GPSから吸い出したウエィポイントと突き合わせ
eTrekからの出力形式をNMEAにすることで、２秒毎にGGAやらRMCが先頭に付いたテキストデータが
出力されることを確認した。
これをマイコンに解釈させればええと見ている。
ただ、NMEAではGPSのモードを変更したり、中に格納されているデータを取り出したりはできない
このへんはGarminプロトコルでの通信が必要、こちらはうまくいってない。
どんな風にデータを送るのか送受信のタイミングも不明。
ということでGarminプロトコルの通信方法を探る必要がでてきた。
