お買い得品のサーボを動かす
先日の大須行きで買ってきたサーボ、片面180度回る奴が欲しくて店員に聞いてみたところ、札に書いてある以上の情報は分からないとのこと。
とりあえず手元に実験用のサーボ1つも無いとどうにもやる気が起きないので、
一番安かった1300円のお買い得品「フタバ S3003バルク版」を買ってみた。
![CIMG7214](http://farm4.static.flickr.com/3006/2712880853_e057f3fc59_m.jpg)
フタバ S3003を調べてみるとデジカメを回す程度なら十分なパワーとスピード、でも動作角度は不明。
電源を入れずホーンを手でグリグリ回してみると、170度程度は回るみたい。
サーボのニュートラルパルス幅などが書かれているPDFを10年ぶりに始めたラジコンなどなど。からもらってきてスケッチ(arduino用のプログラム作成の事)
arduinoソース
内容は2秒ごとに移動してシャッターを切る構造
サーボニュートラルは1520msで行い、左右±1200msを与えてサーボ位置を設定
![サーボ制御](http://farm4.static.flickr.com/3042/2712898757_a1359c00c4.jpg)
パノラマ雲台のおおざっぱな動きとしてはこんな感じ
先日の大須行きで買ってきたサーボ、片面180度回る奴が欲しくて店員に聞いてみたところ、札に書いてある以上の情報は分からないとのこと。
とりあえず手元に実験用のサーボ1つも無いとどうにもやる気が起きないので、
一番安かった1300円のお買い得品「フタバ S3003バルク版」を買ってみた。
![CIMG7214](http://farm4.static.flickr.com/3006/2712880853_e057f3fc59_m.jpg)
フタバ S3003を調べてみるとデジカメを回す程度なら十分なパワーとスピード、でも動作角度は不明。
電源を入れずホーンを手でグリグリ回してみると、170度程度は回るみたい。
サーボのニュートラルパルス幅などが書かれているPDFを10年ぶりに始めたラジコンなどなど。からもらってきてスケッチ(arduino用のプログラム作成の事)
arduinoソース
内容は2秒ごとに移動してシャッターを切る構造
サーボニュートラルは1520msで行い、左右±1200msを与えてサーボ位置を設定
![サーボ制御](http://farm4.static.flickr.com/3042/2712898757_a1359c00c4.jpg)
パノラマ雲台のおおざっぱな動きとしてはこんな感じ