セグロアシナガバチとアゲハの幼虫

ブラッドオレンジの葉っぱを食い尽くすアゲハの幼虫。
大きさは1～2cmぐらいで、まだ黒い幼虫。
我が家の常連であるセグロアシナガバチが飛んできて、いきなりこの幼虫を捕まえた。