これは何？

気温26℃、晴。
ニシキギの仲間の実を食べるカメムシで
キバラヘリカメムシとその幼虫。
「幼虫は前翅が短いため黄色い腹部がよく目立つ」
とのことで、本当によく目立ちます。
コマユミの葉にたくさんついていて
鳥だったら食べるかも、しかし
この仲間は「臭い」が強烈でやはり食べないかも？
ちなみにこの色はマユミなどの実がこの色なので
幼虫には保護色となるそうで、なんと賢い！