汎用電動カムスイッチユニットの改良

この記事には、回路図が掲載されていますが、なんら動作を保証するものではありません。
参考にされる場合は、全てにおいて自己責任でお願い致しますぅ～＜（_ _）＞゛
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以前に製作した「汎用電動カムスイッチユニット」について、フト新たなアイディアが浮かんでしまい(　・_・)ﾌﾄ
若干の改良をすることにしました。

前回、”集大成”とか言って製作したのに・・・ねぇ。早くも機能追加です（＾_＾;）ゞ ｴﾍﾍ 

さて、電動カムスイッチは、基本のカムが１回転する間に、連動する別のカムとマイクロスイッチによって、様々なスイッチングをさせる仕組みです。

１回転する途中で、小信号によって一時停止をさせることができたら便利かも！（＾_＾）ｂ

と思いました。

例えば、カムによってスイッチをONさせる装置Aと装置Bがあったとします。
装置Aの動作が完了するのを待ってから、次に装置BをONしたいといった場合、装置Aから何らかの信号を受けて、カムの一時停止と再開ができるようにすれば、簡単に実現できます。

制御用の回路をちょこっと見直しました。

カムの回転がスタートするまでは、以前の動作と同様です。
カムによってマイクロスイッチが押下されると、Tr1のベースに電流が流れます。
すると、サイリスタのA-K間をTr1のC-E間で結ぶことになり、結果、サイリスタの保持は解除されます。
カムが回転している途中で、Tr2のベースに電流を流すと、Tr1がOFFとなるためリレーもOFFとなり、モーターは（ショートブレーキもかかり）停止します。
Tr2のベース電流を止めれば、再びTr1がONとなりリレーもONして、カムの回転が再スタートします。

つまり、Tr2のベース電流の有無で、一時停止と再開をさせることができるようにしたというわけです。
この電流を、装置Aからの信号として受けるようにすれば、順番にスイッチングをさせることもできるでしょう。

基盤ユニットは、このようになりました。

できるだけコンパクトにするため、パーツの配置はギチギチです。


パーツが６つほど増え、基板は３列分大きくなりましたが、幅は以前の基盤に合わせることができましたので、ギヤボックスやマイクロスイッチの配置などは、前回のものと同様です。

うまくうごきましたので、見てやってください。

動画では、Tr2へのベース電流を、押しボタンスイッチで流しています。
カムの回転をスタートさせた後、ベースに電流を流している間は停止させることができました。

電動カムスイッチの応用範囲がさらに広がりそうです(*'ｰ')ノ


＜おまけ＞実態配線図